风口中的移动机器人：坚守、进化、求变

来源：ayx网页版    发布时间：2024-03-02 03:47:47

  在这一年里，我们经历了一季度供不应求的“蜜月期”，也熬过了被疫情下的低迷期。

  在政策与市场需求的推动下，锂电、光伏乘势崛起，汽车及汽车零部件备受瞩目；受到终端消费需求的影响，3C电子逐渐降温，PCB领域慢慢的出现停线、砍单的情况。

  而疫情下的供应链压力，也驱使移动机器人原材料成本逐渐上涨，行业毛利空间愈发收窄。

  乍看之下，无论是下游市场端，还是上游供应链端，亦或是车体厂商大本营，移动机器人都在充满着不确定的基本面中力争上游。

  2022年，是一场残酷的淘汰赛，更是一场充满考验的定力赛。如何在危机中育先机，于变化中开新局，看得见的企业实力与看不见的战略布局，都在当中发挥着生死存亡的关键作用。

  2022（第三届）高工移动机器人年会已圆满落幕。围绕“变局之年 韧性生长”的大会主题，安歌科技Enotek、诺力智能、华睿科技、未来机器人、牧星智能五家移动机器人企业在12月1日举行的开幕式专场上享数据、解案例、拆技术，共同描绘出新格局下的路线

  安歌科技Enotek：以IP策略打造超高的性价比标准品成立于2008年，全球总部在上海的安歌科技Enotek，是业内由物流设备厂商转型为智慧仓储物流集成商的典型代表。时间回到2013年，当时的安歌科技Enotek已拥有自主研发的AGV和自研自产的堆垛机等多款产品。随着智慧物流的成熟发展，安歌科技Enotek意识到客户的需求不再是单一的自动化设备，还有包括生产管理、工厂规划等更为庞大的智能工厂建造。

  于是，向更大的市场迈进这一信念，也让安歌科技Enotek小步快跑转型为自动化仓储集成商。如今，安歌科技Enotek已打造出涵盖设备、软件、系统和平台服务四位一体的全链路智慧物流解决方案。

  在安歌科技Enotek看来，要把仓储物流集成做深做透，拥有自主研发的产品和软件是核心的一环。而通过研发投入构造更高的科技壁垒，则是企业在品质、品牌方面形成差异化竞争的有力体现。

  “目前在公司人员占比中，60%以上都是技术和研发人员，每年的研发投入占比均超过10%，甚至达到20%。”在2022高工移动机器人年会上，安歌科技市场总监杨丽掷地有声地说道。

  事实上，在这些年来，安歌科技自研自产的智慧物流硬件产品库一直在持续更新，除了我们所看到的堆垛机、AGV、RGV等自动化设备之外，还在重点研发智能输送线、智能装车设备、自动抓取机器人等新品，并预计在2023年重磅上市。

  “淋过雨也想为别人打伞。针对仓储物流集成商成本高、利润率低、资金回笼困难等棘手问题，安歌科技Enotek在今年也做出了一些思考与转变——聚焦新行业及创新应用场景，与大家一起开拓新业务，并打造出业内超高的性价比的标准品。”

  这正是安歌科技Enotek的IP战略，集成（Integrator）+标准品（Products）双轨并进，联合上下游生态合作伙伴，积极探索新的应用场景，以创新物流技术赋能新行业、大项目，以更具性价比的标准化产品满足市场需求。

  在2021年里，安歌科技Enotek获得了1.6亿元的大额订单，全链路解决方案以及标准品覆盖了化纤、玻纤、汽车零部件、电商、医药等多个行业，完成了上百个集成项目。

  在2022年，安歌科技Enotek再度重新出发，与客户一同成长穿越周期，以更具竞争力的标准品挺进工业4.0的宽广市场。

  叉车起家的诺力智能，同样也是仓储物流领域的资深玩家。距离诺力智能第一台搬运车的问世，

  2002年，成为轻小型搬运车中国销量第一的企业；2007年，手动液压搬运车荣登全球销量榜首；2010年，电动仓储搬运车中国销量第一。

  2015年，诺力智能正式在上交所挂牌上市。随后的五年里，诺力智能一手收购无锡中鼎拓展智慧物流系统业务，一手收购法国SAVOYE，加速布局全球业务。

  在2022高工移动机器人年会上，诺力智能副总裁茆福军指出，当前内部物流仍存在诸多瓶颈和痛点，比如生产备料齐套率偏低、物流仓储管

  理欠缺且混乱、物料配送效率低下，内部物流数据滞后等。而在灯塔工厂的构建中，客户往往最先关注的是生产的基本工艺的自动化，却极易忽略物流自动化的整体构成和整场信息化的搭建。

  作为国内唯一（全球仅四家）能够同时提供物料搬运设备、智能立体仓库、智能输送分拣系统、AGV系统、供应链综合管理软件以及智能制造系统解决方案的公司，诺力智能率先打造出基于5G+MEC全连接的智能物流装备制造工厂，并荣登由工信部公布的2021年工业互联网试点示范项目名单。

  在诺力智能的四期智能工厂中，可清晰看到大族激光焊接设备、美国HURCO加工中心、ABB防爆机器人、AGV所形成的协同高效、有机运转的智能制造体系。与此同时，智能工厂的投入使用，也让诺力集团的生产效率提高了50%。

  “从数据分析来看，今年整个（移动机器人）行业的毛利都很低。但诺力智能整个销售额翻了一倍，订单产能也已经排到了明年3月份。在接单的同时我们更注重项目的质量，保交付才是我们的重点。”

  得益于智能工厂的建造，诺力智能不仅实现了生产的全部过程的数字化，还以数据实时传输、实时调度、全生命周期可追溯的智能化作业确定保证产品的最终交付。

  “在海外，一台叉式AGV可以卖到15万美元，但在中国，这是想都不敢想的事情。归结到底，还是国内移动机器人市场之间的竞争太激烈了。如何在保持合理的利润率之下，展开公平的竞争，共同把整个行业做大做强，值得大家思考。”

  在过去的三年里，诺力智能的AGV业务板块已实现利润为正。从“传统物料搬运设备制造商”转变发展方式与经济转型为“全领域智能内部物流系统综合解决方案提供商和服务商”之后，诺力集团在全世界内已累计完成相关物流系统工程案例超过2000个。

  诺力智能的逆势增长，似乎也轻轻敲醒了移动机器人市场的“美梦”：不靠融资，移动机器人该如何走好未来的每一步？

  数字工厂的需求是多样化的。如何有机结合智能装配、智能检测、智能包装、智能搬运各环节，打造出深入到毛细血管的数字化工厂解决方案，一直是业内积极探索的大方向。

  起步于工业相机，由此切入至移动机器人及智慧物流解决方案的华睿科技，便是“机器视觉+AMR”的主流玩家。

  2016年，华睿科技正式注册成立。自创立以来，华睿科技保持研发高投入，不断突破创新。

  当快递业务量累计达数百亿件，人工分拣效率掣肘可见时，华睿科技推出了自主研发的物五面和六面读码；当生产需要更专业化检测、全流程追溯时，华睿科技针对性地推出了50MP/65MP/151MP大面阵工业相机、AI智能的读码器和MVP算法平台。

  “当前，工业对品质的把控已越来越严格，因此，在检测场景中，缺陷检验测试是需求量更高、附加值更好的应用场景。为实现更高精度的缺陷检验测试，我们一定要要做大量的样本训练，包括引入神经网络的模型训练。”

  在2022高工移动机器人年会上，华睿科技华东业务部总经理邹建辉表示，早在2017年，便开始部署AGV的集群调度和5G网络的应用。事实上，从传统算法到整个人工智能，是一个显著上升的趋势，深度学习在移动机器人行业的落地也愈发地“接地气”。

  锂电领域的成熟落地，是华睿科技实现机器视觉与AMR移动机器人1+1＞2的有力证明。

  “高速、大视野、适应性强是锂电行业读码器的三大发展的新趋势。”华睿科技华东业务总经理邹建辉在会上指出，工业相机技术的加速迭代，正助力锂电行业先进成像。

  目前，华睿MVP算法平台缺陷检验测试已大范围的应用于新能源电池包极片的表面瑕疵检测、尺寸测量、卷绕对齐度、裸电芯极耳翻折检测、极耳裁切碎屑检测、极耳焊接质量检验、贴胶定位，电芯外观检测等。

  伴随华睿科技在锂电行业Know-how积累，深度学习训练平台集成了大余量样本标定、样本增强（现场只需要少量样本训练）、模型结果测试分析的一体化功能，内置神经网络模型则让用户更方便快捷地对视觉任务进行模型训练、测试、选择。

  在移动机器人方面，华睿科技形成了从硬件的车规级研发、单体智能和群体效率方面完整自主研发技术链，推出潜伏、叉取移载等移动机器人系列新产品、RCS机器人调度系统和ICS集成控制系统。

  针对涂布和分切等工艺，华睿科技推出锂电行业定制AMR，实现原材料高效搬运。

  窄体叉取AMR支持最小通道2.2米，规划算法支持窄通道双向路避让，智能感知进高精度到点矫正，实现库容率慢慢的升高。通过AMR实现车间成品自动搬运，成品自动入库等流程，替代传统人工模式，实现车间物流自动化和智能化。

  用机器视觉和工业AMR蹚出一条光明大道，华睿科技的六年，证明的可不单单是企业的迅猛发展，也在用行动来证明一件事：

  04未来机器人：突破复杂场景，完成从1到N的规模化复制无人叉车是近年的大热赛道之一。据高工机器人产业研究所（GGII）多个方面数据显示，2021年中国市场无人叉车销量为7375台，同比增速超110%。2022年中国无人叉车市场增速维持在45%以上，销量预计破万台。

  “2021年的无人叉车发展是势如破竹的，高难度无人作业场景出现在众多生产企业中。随市场需求量的迅猛增长，无人叉车也开始从简单场景的浅水区走向复杂场景的深水区。而深水区场景中的各类不确定性因素，包括人机混场、货物乱放、货物不标准、货车类型多样等，都是整个无人叉车开发中的棘手难题。”未来机器人营销副总裁谢立在2022高工移动机器人年会上说道。

  如果说突破从0到1的“深水区”，检验的是技术能力，那么从1到N跑出数据，比拼的则是头部的硬实力。

  面对不同的路径图，未来机器人更倾向于以稳制胜，单点突破后再多点开花，即通过突破技术限制，克服复杂场景，以行业标杆案例作为核心支点，完成从1~N的场景规模化复制。

  如何让产品更好地配合客户的场景，是未来机器人近些年来一直探索的问题。在未来机器人看来，要实现场景的大规模化复制，第一步是把产品做成足够的标准化。

  未来机器人营销副总裁谢立表示，在2016年到2021年的第一个五年，未来机器人一直在做加法。

  公司旗下的产品越做越多，最多的时候非标产品有三十到四十款。而到2022年，未来机器人则开始做减法，缩减产品线，把数十款产品整合为十几种标准车，然后去应对各种各样的场景。

  利用非标项目，打磨整个产品的核心力，是未来机器人的初期逻辑。例如在某汽配落地项目中，未来机器人通过突破9.4米最大举升高度，在叉臂根部安装感知模块，以实现密集型仓储的高位货架存取。为了让平衡重无人叉车在窄通道中自如完成货物存取，未来机器人成功将转弯内径由原来的0.3米缩小至0.1米。

  而在5G通信、人工智能（AI）、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术领域练就好基本功后，未来机器人便开始以慢打快，将多场景适用的9大系列无人叉车和无人牵引车产品迅速进行全行业渗透。

  目前，未来机器人解决方案已覆盖内部物流全栈场景，业务覆盖汽车制造、轮胎、食品、石化、电商、3PL、制药等多个领域。

  从整个移动机器人行业来看，用无人叉车来装车，或许并不是最完美的解决方案，但却是公认的经济实惠且稳定的柔性方案。

  翻开未来机器人的成绩单，在堆叠场景、存取场景、转运场景等多场景中实现规模化复制，2022年客户复购率高达70%。

  而未来机器人由0到1，再到N的规模化复制，也印证出无人叉车市场正加速扩展延伸。无论是自动化程度较高的汽车、3C、新能源等行业，亦或是工艺流程较复杂、品类众多、材料结构较为复杂的轮胎、化工、造纸等领域，无人叉车的需求量都将持续增长。

  当中国成为移动机器人的最大市场时，国内的移动机器人企业又该如何逐步扩大移动机器人的市场容量？

  GGII多个方面数据显示，2021年全球移动机器人市场规模由2020年的150亿增长至近 215.5亿元，同比增长 43.28%。而中国移动机器人市场也在2021年迎来爆发式增长，整体销量达6.38万台，销量增速超57%，市场规模达79.29亿元，规模增速超50%。

  创立于2016年的牧星智能，是业内较早一批出海吃螃蟹的移动机器人企业，也是率先开放零部件级别底层协议的企业。如今，牧星智能业务遍及已20多个国家及地区，海外市场占有率占比达50%。

  在2022高工移动机器人年会上，牧星智能标准品事业部总经理何梓杰表示，纵观全球，移动机器人的市场增速都相当亮眼。但在高增速的背后，移动机器人的市场渗透率仍有待提升。面对未来的发展机遇和挑战，牧星智能所要做的，是通过完全开放合作的战略，进一步去推广移动机器人的场景应用，为合作伙伴创造价值，推动行业发展与进步。

  “在设立机器人标准品事业部后，牧星智能便致力于成为合作伙伴背后的技术和服务提供者。因此，牧星智能不会接触任何的计算机显示终端，也不做任何计算机显示终端的业务。”随着战略的深化，牧星智能以开放性战略为基调、以持续性创新为灵魂、以平台化立品为主线、以模块化模组为支撑，构建出开放平台化EOC战略。

  牧星机器人是业内率先开放零部件级别底层协议，也是业内首屈一指的易用易学的平台化机器人。

  对于如何兼具标准品与开放的战略生态，牧星智能标准品事业部总经理何梓杰指出，主要从四大方面让开放的生态战略颗粒度精细化。一是标准AGV+客户RCS；二是携手业内控制器的主流玩家共同构造SLAM生态；三是做到适配多种雷达厂商；四是以柔性移动标准底盘，满足多种改装改造需求。

  快速部署、快速上手、容易改造、容易维护是牧星智能构造标准品和开放生态的四大要点。

  在多品牌多类型车辆和设备的调度上，iRMS系统具备适用性很强、混合调度能力强、无代码方式部署灵活快速、1:1仿真模拟所见即所得、集成能力卓越、兼具中央控制管理系统Dashboard等显著优势，不但可以轻松满足全场景混合调度的需求，还稳定高效、易用易部署，全流程可视化。

  总的看来，牧星智能是通过提供一个柔性化的产品，确定保证产品的适用性、可拓展性和稳定能力，从而更好地赋能合作伙伴。

  而在这样的一个过程中，牧星智能在拓宽机器人应用边界的同时，也在不断地创新服务，如对应的POC、全方位培训，给客户去做方案应用的审核，现场的实施指导，甚至共同的市场推广等。

  都说2022年，移动机器人格外的“寒”，也格外的“卷”，但高调喊出IP策略的安歌科技Enotek、销售额翻倍力保交付的诺力智能、以机器视觉和工业AMR双轮驱动的华睿科技、实现场景规模化复制的未来机器人，以及打造开放共赢生态模式的牧星智能，却在种种不确定中，寻觅出巨变之下的隐藏机会点。

  作为新兴崛起的移动机器人市场，发展路线没有一点前车之鉴可言，也没有一点固定的路线图。

  2022高工移动机器人年会开幕式专场中，五家企业，五个典型案例，五条截然不同的战略布局，无不在说明一件事：

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